西班牙交通十分发达，高速公路网完善，国内航空、火车、公交汽车等班次密集，马德里市至第二大城巴塞罗那市亦有密集的空中桥式班机，高峰时段平均每十五分钟便有班次，马德里市至第三大城塞维亚（Sevilla）建有高速铁路（AVE）安全舒适。
马德里市内地铁四通八达，有十条线路，转接十分方便，另有近郊铁路网（cercania）联系马德里与周围市镇。
航 空
西班牙埃玛迪斯(AMADEUS)成立于1987年，最初是由法国航空(AF)、西班牙航空(IB)、德国汉莎航空(LH) 及北欧航空(SK)四家航空公司所合资创立，旋即在欧洲航空市场上占有一席之地。目前全球埃玛迪斯设立有三个区域总部，分别在泰国(曼谷)、阿根廷(布宜诺斯艾利斯)和美国(迈阿密)，日以继夜，秉持”FOLLOW THE SUN”的服务宗旨，为全球广大用户而不断运转。除此之外，在全球有 70个NMC (National Marketing Company)，在亚洲设立NMC的国家包括：台湾、中国、香港、泰国、印度 、菲律宾、马来西亚、新加坡、日本、印度尼西亚...等，分别为所在当地之旅行社用户服务。
铁 路
相较於汽车，主要的铁路都是国营(RENFE)的，不过各地也都是有私营的火车。有AVE高速火车、TALGO特快车及快车ELT、柴油车TER。外籍旅客可在来西班牙前先行购买西班牙国铁火车票、AVE火车票、TALGO车票或伊比利半岛火车票、EURAILPASS及EUROPASS。火车票价不便宜，尤其是可以媲美法国TGV的AVE快车，价位更是高人一等。不过他有一些优惠，包括青年或是来回票，有些折扣。不过像是马德里到塞维拉，至少省了一半的时间。再说AVE的车厢干净漂亮舒适，如果不计价钱坐到first class，一列只有三个位子，空间更为宽敞，并且提供饮料和小点 心。西班牙的火车上多半都有餐车，喝杯咖啡价钱公道。火车行经路线多半是城市稀落处，所以可以有机会看到伊比利半岛的风光。在西班牙坐火车很方便，不必预先定票，可以随到随坐，也可以到火车上补票。西班牙市郊小火车是一大特色，几乎连接每个卫星城，每10分钟或一刻钟就有一班，停靠站台也多，来回十分便利。
水 运
有运输船只（含特殊和港口专用船）1118艘（1997年）；1999年，客运量和货运量分别为1622万人次和3086亿吨。主要港口25个，其中最主要的有巴塞罗那、毕尔巴鄂、塔拉戈纳、阿尔赫西拉等。
公 路
西班牙有周密的巴士网，比火车便宜且密集。巴士停车站备有简单的路线说明图，但因路线网复杂，最好将目的地写在纸条上向当地人士请教。主要道路均设有巴士专用道路，因此在一般道路交通拥挤时，也能在很快的时间内到达目的地。西班牙并没有国营的长途巴士Coach公司，都是城市间点对点的民营Coach，短距离的像是哥多巴到塞维拉，长距离的像是塞维拉到巴塞罗纳。每个城市多半有一个巴士总站，有的甚至有两个，依不同地方在不同站发车，想要搭巴士的人可要多注意。巴士一般而言是最便宜的长程交通的选择，价钱比一般的火车大约再便宜叁成到一半。是想要省钱的自助旅行者可以考虑的交通工具。
公共汽车也是西班牙人主要的交通工具。马德里一共有100多条线路，分市、郊两类，市内公共汽车为红色，郊区公共汽车为黄色。公共汽车站设有金属长凳和遮阳挡雨的顶盖，一般每隔10分钟就有一趟车。车上一般没有售票员，前门上车，中门和后门下车。上车后自动使用检票机，没有月票或车票者，可以零钱向司机买票。
西班牙的出租车为白色，车顶上有一架子。收费合理，一公里约1美元。带行李要酌情加费用。在西班牙坐出租车，一般不必付小费。但过深夜12点后，要适当提高一些收费，即在计程表外再加3美元左右。
西班牙的地铁站口星罗棋布，到处都是。地铁站都设在公共汽车附近，换车十分方便。有的地铁站直接通到大的商场和电影院里。地铁站的入口处标有“M”。地铁班次很多，间隔三四分钟一班，持续到凌晨1点以后。